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[发明专利]列车车门控制方法、计算机装置及存储介质-CN202211128972.X有效
发明人：陈锦智 -专利权人：爱浦路网络技术（南京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车门控制方法、计算机装置及存储介质，列车车门控制方法包括获取列车的车门传感数据和车门视频数据，对车门视频数据进行图像识别，确定乘客动作倾向，根据车门传感数据和乘客动作倾向，控制列车的车门动作等步骤本发明应用图像识别去控制列车车门动作，避免依赖车门传感器等设备测得的单一控制量，与使用车门传感器等设备相比，能够直接判断列车车门是否夹住人或物体，而且能够在列车车门实际夹住人或物体之前预判列车车门是否会夹住人或物体，从而及时做出控制，因此本实施例中的列车车门控制方法能够对列车车门动作进行更精准的判断，降低因列车车门夹住人或物体造成的损失。
列车车门控制方法计算机装置存储介质

[实用新型]一种地铁列车运行监督装置-CN202121019861.6有效
发明人：赵宗建;仲辉 -专利权人：赵宗建
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及列车运行技术领域，特别是一种地铁列车运行监督装置，包括列车门框，所述列车门框的内部滑动连接有列车门，所述列车门的一侧转动连接有检票平板，所述检票平板的下方固定连接有电动推杆。本实用新型的优点在于：当列车门打开乘客上车时，将检票平板翻转朝向列车门外对乘客进行检票，并在检票通过时控制电动推杆收缩时乘客通过，在关门状态将检票平板翻转朝向列车内，可以为乘客提供点餐呼叫乘务员的服务，利用第一滑槽使列车门能够滑动，在关闭状态下列车门将列车门框的开口封闭，当需要打开列车时，滑动列车门使其收纳在收纳框内，阻尼滑块能够使其自动固定，避免滑块与第二滑槽之间摩擦力较小无法固定的情况。
一种地铁列车运行监督装置

[发明专利]可翻转搭接站台的列车车门及其开启、关闭方法-CN201910142530.2在审
发明人：寇峻瑜;林世金;余浩伟;李忠继;罗圆;肖杰;鄢红英;姜梅;李涛;黄志相 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B61D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可翻转搭接站台的列车车门，包括上部车门，在上部车门与列车地板之间还设置有下部车门，上部车门与下部车门共同将车厢封闭；下部车门底边铰接在列车上，使下部车门可向外旋转并搭接在站台上。以及相应的列车车门开启、关闭方法。本发明的目的在于：现有针对列车车门与站台之间缝隙而设计的装置，均存在不宜推广应用的问题，提供一种可翻转搭接站台的列车车门及其开启、关闭方法。该列车车门通过将车门分割出下部区域，并将下部车门翻转并搭接在站台上的方式，实现覆盖站台缝隙的功能。
车门列车车门搭接站台可翻转车门底边下部区域翻转列车铰接地板车厢分割封闭覆盖

[实用新型]一种列车进站车门闭锁系统-CN201921352929.5有效
发明人：吕亮;李鹃伟;谢炯;周晓杰 -专利权人：上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E05B81/54 文献下载
摘要：一种列车进站车门闭锁系统，设置在列车站台上的列车进站检测器检测是否有列车进站，并在检测到进站列车后发送车门锁闭信号给进站列车上的车内接收控制器，设置在每一列列车上的车内接收控制器电路连接到列车的车门控制电路中，当接收到列车进站检测器发送的车门锁闭信号后，车内接收控制器实现对列车车门的闭锁操作。本实用新型在列车进站时自动锁闭非站台侧车门，可大大提高列车的安全性，杜绝开错车门所产生的安全事故。
一种列车进站车门闭锁系统

[发明专利]自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统-CN202110531822.2有效
发明人：张立业;张蕾 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统，所述自适应屏蔽门包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接，所述方法包括：获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度；根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，使所述滑动门开启后与所述列车车门对准。采用本技术方案，当列车进站停稳后，通过检测列车车门的车门中心位置和车门宽度，根据车门中心位置和车门宽度控制屏蔽门的开门位置，以适应列车车门位置，即便列车未能停准，屏蔽门开启后仍然能精确对准列车车门，便于乘客安全上下车
自适应屏蔽门控制方法控制器系统

[实用新型]可翻转搭接站台的列车车门-CN201920241939.5有效
发明人：寇峻瑜;林世金;余浩伟;李忠继;罗圆;肖杰;鄢红英;姜梅;李涛;黄志相 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B61D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻转搭接站台的列车车门，包括上部车门，在上部车门与列车地板之间还设置有下部车门，上部车门与下部车门共同将车厢封闭；下部车门底边铰接在列车上，使下部车门可向外旋转并搭接在站台上。本实用新型的目的在于：现有针对列车车门与站台之间缝隙而设计的装置，均存在不宜推广应用的问题，提供一种可翻转搭接站台的列车车门。该列车车门通过将车门分割出下部区域，并将下部车门翻转并搭接在站台上的方式，实现覆盖站台缝隙的功能。
车门列车车门搭接站台可翻转本实用新型车门底边下部区域翻转列车铰接地板车厢分割封闭覆盖

[实用新型]一种列车车门电子控制单元测试平台-CN201620664592.1有效
发明人：沈云霄;何志康;吴国兴;刘建飞;张恒;赵俊;谈永昌 -专利权人：南京地铁运营有限责任公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列车车门电子控制单元测试平台包括列车门组件和测试信号发生装置；列车门组件包括门形支架、设于门形支架内的水平丝杠、连接在水平丝杠上的一对列车车门和用于驱动一对列车车门的电机，电机用于连接到并受控于列车车门电子控制单元测品；测试信号发生装置包括壳体、设置于壳体内的驱动电源模块和主板，主板用于向列车车门电子控制单元测品输出测试驱动信号。本实用新型中的列车车门电子控制单元测试平台可以进行自动测试和手动测试，自动测试用单片机控制，并可选测试次数，满足不同的测试需求；测试结果能通过列车门组件很直观的反馈。送检的列车车门电子控制单元测品在经过多次测试后再上车可减少故障的再次发生率。
一种列车车门电子控制单元测试平台

[发明专利]一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统和方法-CN202010817200.1在审
发明人：景顺利;路勇;纪坤鹏;滕飞;刘华建 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统和方法，针对传统CBTC中列车门与站台门联动存在的缺陷，在列车门出现故障时，使PSD不打开与故障列车门对位的站台门，在站台门出现故障时，使TCMS不打开与故障站台门对位的列车门，实现列车门与站台门一方出现故障时，另一方联动隔离，提前实现故障门的自动对位隔离判断，旁路故障站台门或列车门，实时直观的显示故障隔离状态，联动车载、车站广播，避免系统联动失效，代替人工旁路导致的效率低下，提高列车系统运行效率，保障乘客乘车安全。
一种全自动驾驶列车车门站台故障对位隔离系统方法

[发明专利]列车车门控制系统以及列车-CN201711286385.2有效
发明人：郭乐洋;彭经国;黄始强;李朋;黄明春;陈志刚;季佳 -专利权人：湖南磁浮交通发展股份有限公司;中车株洲电力机车有限公司;南京康尼电子科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车门控制系统，包括司控台、车门、用于控制车门开闭的车门控制装置，车门控制装置的控制权力与司控台的占有状态联动，以使在司控台处于占有状态时，控制车门控制装置以使车门控制装置脱离对车门开闭控制，在司控台处于未占有状态时，司控台脱离对车门控制装置控制。车门控制装置的控制权力不再与列车激活状态联动，而是与司控台的占有状态进行联动，即只要列车司控台没有被占有，不论列车是激活状态还是断激活状态，也不论车门紧急解锁手柄处于何种位置，操作电钥匙开关都能使相应车门打开或关闭，所以该列车车门控制系统能够有效地解决车门开、关控制不合理的问题。本发明还公开了一种包括上述列车车门控制系统的列车。
列车车门控制系统以及

[发明专利]一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法及系统-CN201910074933.8有效
发明人：王啸;肖义;王飞;梅嘉伦;沈刚勇;王宝星;耿稣骏;于肖博;段东梅;赵小聪;谢学涛 -专利权人：宁波中车时代电气设备有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法，用以解决现有技术中不能实现站台门跟随列车门同步联动开关的问题。本方法包括步骤：S1：获取预设范围内的图像信息，并保存；S2：判断当前列车速度是否为零速；S3：若当前列车速度为零速，判断列车当前车门位置变化是否为预设开启变化；S4：若列车当前车门位置变化为预设开启变化，则发送列车当前车门开启信号至站台门控制单元；若当前列车车门位置变化为预设关闭变化，则发送当前列车车门关闭信号至站台门控制单元。本方法能够结合实际情况确认列车状态并将列车状态发送至站台门控制单元，实现站台门跟随列车门同步联动开关目的，满足实时性、可靠性和高效性。
一种基于图像识别联动控制车门站台方法系统

[发明专利]基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统-CN202010939327.0有效
发明人：占栋;张志豪;李想;徐波;向文剑;张楠;曹伟;周蕾;黄瀚韬;钟尉 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统，该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像；识别扫描图像中的列车车号，根据列车车号从车号‑车型数据库中获取当前列车的车门宽度；识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；计算各个车门的第一局部畸变系数，根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数；根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。
基于图像比例恢复列车车门定位方法系统

[实用新型]一种遮盖站台门与列车门之间缝隙的踏板装置-CN201620010655.1有效
发明人：任工昌;李愿望 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B61D23/00 文献下载
摘要：一种遮盖列车门与站台门之间缝隙的踏板装置，包括有地铁列车车厢、列车车门、站台，站台上设有站台门立柱，站台门立柱之间设有滑动门，滑动门顶部设有站台门横梁；列车车门的门口设有门槛，门槛上设置踏板；踏板通过踏板旋转轴与偏心减速步进电机转动连接；偏心减速步进电机与控制器连接；列车车门的门口设有用于锁住踏板的踏板锁；列车车门关闭时，控制器联动列车车门关门信号，使偏心减速步进电机逆时针转动，踏板的另一端靠在列车车门上，踏板锁向下运动锁住踏板；列车车门打开时，打开踏板锁，踏板锁向上运动，偏心减速步进电机顺时针转动，踏板的另一端压在站台边上；具有结构简单，安全有效和方便上下列车的特点。
一种遮盖站台车门之间缝隙踏板装置

[发明专利]一种车门控制方法及装置-CN201911005866.0有效
发明人：成志刚;毛业军;李时民;佘瑶;曹秀峰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种车门控制方法及装置，包括：获取列车同侧其他车门的车门状态信息，所述车门状态信息包括开关状态；判断自身车门的开关状态与列车同侧其他车门的开关状态是否相同；若不相同，在列车同侧其他车门状态为关门时，执行关门操作；在列车同侧其他车门状态为开门时，进行安全状态判定，若所述安全状态判定结果为安全，则执行开门操作。所述车门控制单元可以实时获取其他车门的开关状态，由于车辆的车门通常都是列车同侧同时开启或关闭，因此通过与本侧其他车门开关状态的比对来判断自身是否出现故障，在确定自身出现故障时，跟随其他车门的开关状态控制车门的开启或关闭，从而避免了车门故障对列车运营的影响，保证了车辆的准点率。
一种车门控制方法装置

[发明专利]列车车门控制方法和系统-CN201611208235.5有效
发明人：丁剑;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E05F15/79 文献下载
摘要：本发明提出一种列车车门控制方法和系统，该列车车门控制方法包括在多辆列车同时停泊在站台内时，获取第一列车标识和第二列车标识，其中，第一列车标识所属的第一列车的车门在当前时间点上待开启，第二列车标识所属的第二列车为排列在第一列车之后，进站且停泊在站台的列车；根据第一列车标识和第二列车标识，在不同的时间点上分别对第一列车的车门和第二列车的车门进行启闭控制。通过本发明能够保证列车运行的安全性，提高列车的运营效率，提升该方法的灵活性。
列车标识列车列车车门车门时间点站台停泊列车运行启闭控制运营效率进站保证

[发明专利]多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法及装置-CN202010865193.2在审
发明人：高泰;马冲;汤卓慧;王海南;马晓梅;周东蕴;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法及装置，方法包括：车载控制器进入站台通信区后，车载控制器向站台门系统发送列车门数量m以及站台门系统向车载控制器发送站台门n；当列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；当列车门数量m小于站台门数量n时，通过站台门系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态。本发明实施例提供的列车门和站台门对位隔离实现方法，当多编组型列车的列车车长和站台车长不一致时，也可实现车门站台门的对位隔离，提高列车站台停车时的安全性和可靠性，保证上下客时安全。
编组列车车门站台对位隔离实现方法装置

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